打樁(zhuang)機 在定向井或(huò)叢式井等進行(háng)施工的時候，要(yào)根據施工工程(chéng)的✌️設計要求，掌(zhang)握打樁機在那(nà)頭的鑽進方向(xiang)和軌迹，能準确(què)的控制打樁機(jī)鑽頭的前進方(fang)向，才能使得打(dǎ)樁機按照🔞設計(jì)的軌迹進行鑽(zuan)進。

到了井下雖(suī)然無法查看和(he)感覺到鑽頭的(de)方向，但也不能(neng)一味💜的盲打，所(suǒ)以要掌握井下(xià)有線測量或🌈是(shi)井下無線測量(liàng)技術，這個技術(shu)能随時掌握打(dǎ)樁機鑽頭在井(jing)下✔️的坐标位置(zhi)，一旦發現偏移(yí)，可以通過地面(miàn)可🐇控的井下工(gōng)具及時将鑽頭(tou)糾正過來，按照(zhao)正确的方向上(shàng)來。

現階段，最先(xian)進的井下無線(xiàn)測量儀器是MWD和(he)LWD，能實現将測量(liang)的數據從井下(xia)自動向地面傳(chuán)輸，并經過計算(suàn)機處理🌈和模🌈拟(nǐ)後，在地面就能(néng)改變井下可控(kòng)工具的結構參(cān)數，實現了對打(dǎ)樁機軌迹的控(kòng)制。

應用井下可(ke)控工具能減少(shǎo)打樁機的下鑽(zuan)次數，大大提高(gao)了工作效率，降(jiàng)低了打樁工作(zuo)人員的勞動強(qiáng)度♌，也被稱爲❄️井(jing)下✨半閉環打樁(zhuāng)。